Set accelerometro Original Prusa per Input Shaper

Calibrazione delle risonanze dopo una modifica hardware

Il set accelerometro Original Prusa serve alla calibrazione dinamica dell’Input Shaper. È rivolto soprattutto a modder, sviluppatori e utenti tecnici che hanno cambiato componenti meccanici e vogliono misurare la risposta reale degli assi. Il sensore registra le vibrazioni generate dai movimenti controllati della stampante, così il firmware può ricavare parametri coerenti con la configurazione installata.

Su una macchina di serie l’operazione normalmente non è necessaria: Prusa fornisce parametri già ottimizzati per l’hardware standard. Il kit diventa utile quando massa, rigidità o distribuzione dei componenti mobili cambiano in modo significativo.

Quando il set è davvero utile

Non è un aggiornamento automatico delle prestazioni e non sostituisce la manutenzione. È uno strumento di misura per ricalibrare dopo modifiche alla testina, variazioni sul gruppo mobile o attività di sviluppo. Consente di misurare le risonanze stampante 3D e adattare l’Input Shaper. Giochi, cinghie non regolate o parti allentate vanno risolti prima della misura.

Compatibilità ufficiale e limiti d’impiego

Compatibilità ufficiale: CORE One/+, MK4/S, MK3.9/S e MK3.5/S. La scheda prodotto cita anche CORE One L, ma questo modello integra già l’accelerometro sul Nextruder e normalmente non richiede il set esterno. Il kit non è un sensore universale per ogni stampante Prusa: bisogna usare la guida relativa al modello esatto.

• CORE One e CORE One+: procedura e passaggio cavo specifici.
• MK4/S e MK3.9/S: montaggio e collegamento sulla piattaforma xBuddy.
• MK3.5/S: procedura dedicata alla sua configurazione elettronica.
• CORE One L: sensore integrato; valutare il caso d’uso prima dell’acquisto.

Come funziona la misurazione

Funzione: calibrazione Input Shaper. Misura: frequenza di risonanza di ciascun asse. La stampante sollecita separatamente i movimenti e il sensore raccoglie la risposta meccanica; al termine il sistema mostra tipo di shaping e frequenza individuati.

Collegamento: scheda xBuddy. Il sensore accelerometro xBuddy deve essere cablato senza ostacolare le parti mobili. Percorso menu: Impostazioni, Input Shaper, Calibrazione. La sequenza va avviata solo dopo il montaggio previsto dalla documentazione del modello.

Montaggio e sequenza operativa

Struttura: piccola PCB in un involucro stampato. Installazione: smontaggio parziale. Il punto di fissaggio cambia in base all’asse e alla stampante: la misura X può richiedere il posizionamento sul gruppo di stampa, mentre sulle macchine con piano mobile la misura Y prevede il sensore tra piano riscaldato e piastra di acciaio.

1. Lasciare raffreddare la zona di lavoro e spegnere la stampante quando indicato.
2. Fissare sensore e cavo nel punto previsto per il primo asse.
3. Controllare la libertà di movimento e collegare la porta corretta.
4. Avviare la calibrazione dal menu Input Shaper.
5. Ripetere il posizionamento richiesto per l’altro asse.

Non applicare a un modello la posizione descritta per un altro e non lasciare il sensore montato in una configurazione non prevista. Il risultato dipende dalla corretta installazione e dal completamento dell’intera procedura.

Identificazione e scelta consapevole

Codice prodotto: 3DST-PRSA-2341. Prima dell’ordine conviene verificare modello, revisione hardware e motivo della ricalibrazione. È destinato a un intervento tecnico documentato. La documentazione ufficiale resta il riferimento per installazione, cablaggio ed esecuzione della misura.

Domande frequenti

Con quali stampanti è compatibile il set accelerometro?

La compatibilità ufficiale comprende CORE One/+, MK4/S, MK3.9/S e MK3.5/S. La pagina del prodotto cita anche CORE One L, che integra già un accelerometro sul Nextruder e normalmente non richiede il set esterno.

Serve su una stampante Prusa di serie?

Di norma no. Le stampanti in configurazione standard utilizzano parametri Input Shaper preconfigurati e ottimizzati; il set è pensato soprattutto per ricalibrare dopo modifiche hardware.

Che cosa misura durante la calibrazione?

Misura la frequenza di risonanza di ciascun asse. Il firmware usa il risultato per individuare il tipo di shaping e la frequenza più adatti alla configurazione meccanica rilevata.

Dove si collega l’accelerometro?

Il collegamento avviene alla scheda xBuddy seguendo la procedura specifica del modello. Il percorso del cavo e il punto di montaggio cambiano tra CORE One/+, MK4/S, MK3.9/S e MK3.5/S.

Come si avvia la calibrazione Input Shaper?

Dal display si apre Impostazioni, quindi Input Shaper e Calibrazione. Prima di iniziare occorre completare montaggio e cablaggio come indicato nella guida ufficiale del proprio modello.